EtherCAT Slave IP符合EtherCAT标准规范ETG. 1000 S (R) V1.0.4标准。这个IP具有兼容性,为各类低成本设备提供了一个简单的接口。 EtherCAT SlaveIP已在FPGA环境中通过硅验证。此外,这个IP还可以支持多种主机总线接口,能够方便地采用到任何设计体系的结构中—— AHB, AHB-Lite, APB, AXI, AXI-Lite, Tilelink, OCP, VCI, Avalon, PLB, Wishbone或自定义协议等。.
支持ETG.1000 S (R) V1.0.4规范。
8•SYNC Manager
8 FMMU's
8kB过程数据RAM储存
64位分布式时钟
根据应用程序连接SPI/I2C/UART接口
MAC符合IEEE标准的802.3.2018规范
支持以太网框架内的以太网框架
支持所有类型的EtherCAT数据帧
支持标准的TCP-IP和UDP-IP协议
支持全双工传输
支持同步管理器和邮箱
支持现场总线内存管理单元
支持使用以太网的帧检查序列的错误检测
支持以太网PHY的MII和RMII接口
支持符合ETG.7000.2 V1.0.6规范要求的一致性测试
根据规范提供详细的统计数据
支持MDIO(第22条和第45条)接口
完全可合成
静态同步设计
正边时钟,没有内部三态
扫描测试准备就绪
简单的接口允许方便地连接到微处理器/微控制器设备。
优势
提供单个站点的授权许可,供给在单个站点中进行设计的公司选择
提供多站点的授权许可,供给在多个站点中进行设计的公司选择。
单次的设计授权,供给在单个FPGA位流和ASIC中设计的客户选择。
无限次数的设计授权,供给需要在无限数量的FPGA位流和ASIC设计的客户需要
交付件
EtherCAT接口可以以源代码和网表的形式提供给客户。
源代码可以以Verilog语言格式的文本提供给客户,如果客户需要VHDL,SystemC语言格式的文本也可以提供
容易使用的Verilog测试环境及Verilog语言编写的测试用例
Lint、CDC、综合、仿真脚本以及配套的Waiver文件
根据IP-XACT RDL生成的地址映射
固件代码和Linux驱动程序包
交付文档包括用户指南和版本手册